分散和研磨工程一直是重要的一环。包括如涂料、油漆、油墨、染料、印花、 农药等均必须利用到分散工程，而分散主要的功用是将固态的粒子分散于液体媒介物， 一般所谓研磨分散实际包括三个阶段，也可以说是研磨分散工程三步曲 。
第一步曲是湿润。即将固态粒子表面所吸附之气体以液体取代。
第二步曲是研磨 。将凝聚之颗粒利用机械力碎裂成原始粒子。
第三步曲是分散 。是将已湿润过之原始料粒子移入液体媒介物而产生持久的粒子分离。
传统的研磨分散机械一直以三滚筒及球磨机为主， 自1952年，美国杜邦公司为改善传统球磨机生产的缓慢，所发明直立式砂磨机问世以来，研磨分散机械就进入一个新的纪元。至1966 年欧洲科学家为进一步改良直立式砂磨机之缺点如换色不易，静止时氧化锆珠沉积底部起动不易，珠子易碎等缺点而研究开发出卧式砂磨机，除保留直立砂磨机之优点外，并采用强制分离自动清洗装置，研磨珠填充率提高，又因无污染，省能源，无噪音，换色容易等无懈可挚之优点，成为当年代分散研磨机械的主流。
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